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讓人形機(jī)器人在復(fù)雜地形如履平地的秘訣是什么?

發(fā)布時(shí)間:2025年03月31日 11:56     來源:中國(guó)新聞網(wǎng)

  3月30日,2025年中關(guān)村論壇年會(huì)正在北京舉行,當(dāng)天,記者走進(jìn)中關(guān)村展示中心,在人形機(jī)器人展區(qū),一款名為“天工”的機(jī)器人正行走在現(xiàn)場(chǎng)模擬的不同地形上,其穩(wěn)健的步伐引得不少現(xiàn)場(chǎng)觀眾駐足圍觀。

  北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司工作人員李怡彭告訴記者,提前設(shè)定好的固定程序無法應(yīng)對(duì)上下坡、石子路、坑洼路面等復(fù)雜地形,為了讓機(jī)器人有能力應(yīng)對(duì)真實(shí)的外部環(huán)境,“天工”機(jī)器人所搭載的具身智能平臺(tái)“慧思開物”配備了控制全身動(dòng)作體態(tài)的“具身小腦”,可以實(shí)時(shí)對(duì)外界環(huán)境作出反應(yīng),從而通過調(diào)整步態(tài)來保證機(jī)器人的平衡,除此之外,研究人員還將人類高頻動(dòng)作整合成為一個(gè)技能庫(kù),讓機(jī)器人經(jīng)過“大腦分配”“小腦執(zhí)行”的模式,具備了通過各種復(fù)雜地形的能力。

  李怡彭還表示,目前這款機(jī)器人的各類技術(shù)文檔都已在公司官網(wǎng)開源,希望通過這種方式吸引更多開發(fā)者走向具身智能,讓產(chǎn)業(yè)更繁榮。(記者 劉世炯 郎佳慧)

責(zé)任編輯:【李季】

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