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　　中新社大連四月二日電(宋太盛)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)又一項(xiàng)空白在大連被填補(bǔ)。由大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司研制的汽車(chē)部件生產(chǎn)線(xiàn)龍門(mén)機(jī)器人自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，日前順利通過(guò)專(zhuān)家預(yù)驗(yàn)收。這是中國(guó)首套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，打破了國(guó)外公司在這一領(lǐng)域的壟斷。

　　自動(dòng)化輸送系統(tǒng)是體現(xiàn)汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。記者今日從大連市政府獲悉，該系統(tǒng)由六個(gè)龍門(mén)機(jī)器人組成，在傳送帶控制下，它們能夠按要求將待加工部件抓起、傳送，并放置到自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的十二個(gè)加工中心。專(zhuān)家稱(chēng)，準(zhǔn)確搬運(yùn)那些需要幾個(gè)人才能抬動(dòng)的汽車(chē)部件并不是一件容易的事，僅僅是輸送精度的要求就在微米級(jí)。

　　“大連機(jī)器人”還有更大的本事：目前國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品主要采用并聯(lián)控制技術(shù)——很多機(jī)器人一起做同樣的事；四達(dá)龍門(mén)機(jī)器人可采用串并聯(lián)混合技術(shù)，不僅能讓很多機(jī)器人一起做同樣的事，還能讓它們分工合作不同的事，這使該自動(dòng)化輸送系統(tǒng)上的部件能夠從待加工原料直接變成成品或半成品。

　　據(jù)了解，此前汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)龍門(mén)機(jī)器人自動(dòng)化輸送系統(tǒng)技術(shù)一直被國(guó)外公司壟斷，中國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)目前使用的全部是進(jìn)口系統(tǒng)，其技術(shù)水平直接影響中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，此技術(shù)在大連研制成功，為中國(guó)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展提供了重要支持。(完）